#include "common.h"
#include "tasks_motor.h"



void  PWM_task(void *para)
{
	while(1)
	{
        TIM_SetCompare2(TIM2,1500);
		vTaskDelay(50/portTICK_PERIOD_MS);
	}
}

void  LED_task(void *para)
{
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
	}
}
